Türkiye’nin birinci akıllı “otonom otobüs” çalışmalarına 2016 yılında Geleceğin İş Birlikçi Taşınabilir Hizmetleri CoMoSeF (Co-Operative Mobility Services of the Future) Projesi ile başlayan şirket, araç-araç ve araç-cihaz haberleşmesini gerçekleştiren donanım ve yazılımların geliştirildiği bu çalışmanın akabinde şoförsüz otobüs çalışmalarına sürat verdi.
Otokar, Üniversite-Sanayi İş Birliği Takviye Programı kapsamında 2018 yılından günümüze Okan Üniversitesi ile birlikte İleri Düzeyde Otonom Otobüs Sistemi Geliştirilmesi Projesi’nde Türkiye’nin şoförsüz otobüsünü geliştirmeye başladı.
3 yıllık çalışmaların akabinde Türkiye’nin birinci etrafını algılayan, düşük süratlerde dahi hassas denetim ve konforlu bir seyahat sağlayan otonom otobüsünün ikinci kademe yazılım bütünleştirme ve şoförsüz doğrulama testleri muvaffakiyet ile tamamlandı.
OTOBÜSÜN ÖNCELİĞİ YAYALAR
Otokar, Türkiye’nin birinci otonom otobüsü projesinin araştırma geliştirme çalışmalarını 4 basamakta ele alıyor. İkinci evreyi tamamlayan Otokar Otonom Otobüsü, şoföre gerek kalmadan özel ve bölünmüş yollarda, gelişmiş sensör füzyonu algoritmaları ile etrafını algılayıp pozisyonunu haritada bulabiliyor. Araç, hassas denetimci tasarımı sayesinde 0-30 kilometre ortası şoför sistemlerinin denetiminin güç olduğu durumlarda konforlu sürüş sağlıyor. Yüksek hassasiyetli daima durum denetimli direksiyon sürüş algoritması sayesinde viraj hakimiyeti ve kavşak dönüşleri emniyetle yapabilen otonom otobüs, durakta bekleyen yolcuları algılayıp durabiliyor, yolcular inmek istediğinde ise yalnızca “dur” düğmesine basılması kâfi oluyor.
Her vakit önceliği yayalara veren otonom otobüs, yaya geçitlerinde yayalara yol veriyor, acil fren özelliği sayesinde inançlı sürüş imkanı sağlıyor. Rastgele bir hareketli yaya, hayvan yahut bisikletli beklenmedik bir formda aracın önüne çıktığında otobüs acil fren yapabiliyor. Önündeki tehlike geçtiğinde yola devam etme kararını yapay zeka, sensör füzyon ve yazılım bütünleştirme ile kendisi veren araç, trafik ışıklarını ve yol kenarı işaretlerini de otomatik algılıyor.
ARAÇLAR İLE ARAYI OTOMATİK OLARAK DENETİM EDİYOR
Üzerinde yer alan dur-kalk araç takip sistemi (Stop& Go ACC) ile sıkışık trafikte sürüş yapmayı kolaylaştıran otonom otobüs, önündeki ve yanındaki araçlar ile arasını otomatik olarak denetim ederek otomatik takip imkanı sunuyor. Araç ayrıyeten, dur-kalk araç takibini yüksek süratlerde da inançlı uzaklıkta gerçekleştirebiliyor. Araç üzerinde üçüncü basamak çalışmaları devam ediyor.
Otokar, bu stratejik projede haberleşen otonom araçlar konusunda araştırma altyapısına ve bilgi birikimine sahip Türkiye’nin öncü üniversitelerinden biri olan Okan Üniversitesi ile birlikte çalışıyor. Okan Üniversitesi 2009 yılında Ulaşım Teknolojileri ve Akıllı Otomotiv Sistemleri Araştırma ve Uygulama Merkezi’ni kurmuştu.
“GLOBAL BİR MARKA OLMA MAKSADIMIZA GERÇEK SÜRATLE İLERLİYORUZ”
Açıklamada görüşlerine yer verilen Otokar Genel Müdürü Serdar Görgüç, Otokar’ın vizyonunda kendi teknolojisini geliştirerek eserlerinde yerli ve ulusal özellikleri korumak olduğunu belirtti.
Görgüç, şunları kaydetti:
“Otokar olarak, sürdürülebilirliği ve yenilikçiliği odağımıza alarak küresel bir marka olma maksadımıza hakikat süratle ilerlemeye devam ediyoruz. Geride bıraktığımız 10 yılda Ar-Ge imkanlarımızla Türkiye’nin birinci hibrit otobüsü, Türkiye’nin birinci elektrikli otobüsü üzere birincilere imza attık. 4 yıl evvel objelerin interneti (IoT) odaklı akıllı otobüsümüzü kamuoyuna tanıttık. Birbiriyle, yol kenar üniteleri ve trafik sinyalizasyon sistemleriyle konuşan sistemin çabucak akabinde Türkiye’nin birinci otonom otobüsü için Okan Üniversitesi ile çalışmalara başladık. Trafiğe açık tüm yollarda ve tüm hava şartlarında direksiyonsuz sürüş düzeyine kadar otonom araç geliştirme ve ticarileştirme gayemizde kararlı bir biçimde ilerliyoruz.”
Yürütülen çalışmanın Türk otomotiv kesimi açısından ehemmiyetine işaret eden Görgüç, “Otonom otobüs çalışmaları, ulaştırma kesimi ile kentleşmenin geleceğini şekillendirecek olan gelecek teknolojilerinin, verimli ulaşım usullerinin ülkemiz insan kaynağı ile geliştirilebilmesinin mümkün olduğunu gösteren çok kıymetli bir etap. Ar-Ge mühendislerimiz, Okan Üniversitesi akademisyenleri, araştırmacıları, doktora, yüksek lisans ve lisans öğrencileriyle geliştirilen otobüs, Türkiye’nin nitelikli insan kaynağı ile yenilikçi gücünü bir defa daha kanıtlayacak. Otonom otobüsümüz, Otokar’ın Avrupa Birliği 2050 maksatlarında bulunan, sıfır kaza maksadı ile uyumlu olarak geliştireceği otonom kent aracı için altyapı sağlayacak.” sözlerini kullandı.
Kaynak: Anadolu Ajansı / Gökhan Yıldız
Haberler.com
